제대로 쓴 것 같은데 왜 자꾸 undefined라고 뜨는걸까요,,?

작성한 코드 및 에러 메세지

<script>
    function q1() {
        let txt = $('input-q1').val()
        if (txt == '') {
            alert('빈칸입니다')
        } else {
            alert(txt)
        }
    }